Flipper/Applications/Official/DEV_FW/source/grnch/unitemp/Sensors.h
2022-12-28 22:34:27 -08:00

326 lines
12 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*
Unitemp - Universal temperature reader
Copyright (C) 2022 Victor Nikitchuk (https://github.com/quen0n)
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
*/
#ifndef UNITEMP_SENSORS
#define UNITEMP_SENSORS
#include <furi.h>
#include <input/input.h>
//Маски бит для определения типов возвращаемых значений
#define UT_TEMPERATURE 0b00000001
#define UT_HUMIDITY 0b00000010
#define UT_PRESSURE 0b00000100
//Статусы опроса датчика
typedef enum {
UT_DATA_TYPE_TEMP = UT_TEMPERATURE,
UT_DATA_TYPE_TEMP_HUM = UT_TEMPERATURE | UT_HUMIDITY,
UT_DATA_TYPE_TEMP_PRESS = UT_TEMPERATURE | UT_PRESSURE,
UT_DATA_TYPE_TEMP_HUM_PRESS = UT_TEMPERATURE | UT_HUMIDITY | UT_PRESSURE,
} SensorDataType;
//Типы возвращаемых данных
typedef enum {
UT_SENSORSTATUS_OK, //Всё хорошо, опрос успешен
UT_SENSORSTATUS_TIMEOUT, //Датчик не отозвался
UT_SENSORSTATUS_EARLYPOOL, //Опрос раньше положенной задержки
UT_SENSORSTATUS_BADCRC, //Неверная контрольная сумма
UT_SENSORSTATUS_ERROR, //Прочие ошибки
UT_SENSORSTATUS_POLLING, //В датчике происходит преобразование
UT_SENSORSTATUS_INACTIVE, //Датчик на редактировании или удалён
} UnitempStatus;
//Порт ввода/вывода Flipper Zero
typedef struct GPIO {
const uint8_t num;
const char* name;
const GpioPin* pin;
} GPIO;
typedef struct Sensor Sensor;
/**
* @brief Указатель функции выделения памяти и подготовки экземпляра датчика
*/
typedef bool(SensorAllocator)(Sensor* sensor, char* args);
/**
* @brief Указатель на функцию высвобождении памяти датчика
*/
typedef bool(SensorFree)(Sensor* sensor);
/**
* @brief Указатель функции инициализации датчика
*/
typedef bool(SensorInitializer)(Sensor* sensor);
/**
* @brief Указатель функции деинициализации датчика
*/
typedef bool(SensorDeinitializer)(Sensor* sensor);
/**
* @brief Указатель функции обновления значения датчика
*/
typedef UnitempStatus(SensorUpdater)(Sensor* sensor);
//Типы подключения датчиков
typedef struct Interface {
//Имя интерфейса
const char* name;
//Функция выделения памяти интерфейса
SensorAllocator* allocator;
//Функция высвыбождения памяти интерфейса
SensorFree* mem_releaser;
//Функция обновления значения датчика по интерфейсу
SensorUpdater* updater;
} Interface;
//Типы датчиков
typedef struct {
//Модель датчика
const char* typename;
//Полное имя с аналогами
const char* altname;
//Тип возвращаемых данных
SensorDataType datatype;
//Интерфейс подключения
const Interface* interface;
//Интервал опроса датчика
uint16_t pollingInterval;
//Функция выделения памяти для датчика
SensorAllocator* allocator;
//Функция высвыбождения памяти для датчика
SensorFree* mem_releaser;
//Функция инициализации датчика
SensorInitializer* initializer;
//Функция деинициализация датчика
SensorDeinitializer* deinitializer;
//Функция обновления значения датчка
SensorUpdater* updater;
} SensorType;
//Датчик
typedef struct Sensor {
//Имя датчика
char* name;
//Температура
float temp;
//Относительная влажность
float hum;
//Атмосферное давление
float pressure;
//Тип датчика
const SensorType* type;
//Статус последнего опроса датчика
UnitempStatus status;
//Время последнего опроса датчика
uint32_t lastPollingTime;
//Смещение по температуре (x10)
int8_t temp_offset;
//Экземпляр датчика
void* instance;
} Sensor;
extern const Interface SINGLE_WIRE; //Собственный однопроводной протокол датчиков DHTXX и AM23XX
extern const Interface ONE_WIRE; //Однопроводной протокол Dallas
extern const Interface I2C; //I2C_2 (PC0, PC1)
//extern const Interface SPI;
/* ============================= Датчик(и) ============================= */
/**
* @brief Выделение памяти под датчик
*
* @param name Имя датчика
* @param type Тип датчика
* @param args Указатель на строку с парамерами датчика
* @return Указатель на датчик в случае успешного выделения памяти, NULL при ошибке
*/
Sensor* unitemp_sensor_alloc(char* name, const SensorType* type, char* args);
/**
* @brief Высвыбождение памяти конкретного датчка
* @param sensor Указатель на датчик
*/
void unitemp_sensor_free(Sensor* sensor);
/**
* @brief Обновление данных указанного датчика
* @param sensor Указатель на датчик
* @return Статус опроса датчика
*/
UnitempStatus unitemp_sensor_updateData(Sensor* sensor);
/**
* @brief Проверка наличия датчика в памяти
*
* @param sensor Указатель на датчик
* @return Истина если этот датчик уже загружен, ложь если это новый датчик
*/
bool unitemp_sensor_isContains(Sensor* sensor);
/**
* @brief Получить датчик из списка по индексу
*
* @param index Индекс датчика (0 - unitemp_sensors_getCount())
* @return Указатель на датчик при успехе, NULL при неудаче
*/
Sensor* unitemp_sensor_getActive(uint8_t index);
/**
* @brief Загрузка датчиков с SD-карты
* @return Истина если загрузка прошла успешно
*/
bool unitemp_sensors_load();
/**
* @brief Функция перезагрузки датчиков с SD-карты
*/
void unitemp_sensors_reload(void);
/**
* @brief Сохранение датчиков на SD-карту
* @return Истина если сохранение прошло успешно
*/
bool unitemp_sensors_save(void);
/**
* @brief Удаление датчика
*
* @param sensor Указатель на датчик
*/
void unitemp_sensor_delete(Sensor* sensor);
/**
* @brief Инициализация загруженных датчиков
* @return Истина если всё прошло успешно
*/
bool unitemp_sensors_init(void);
/**
* @brief Деинициализация загруженных датчиков
* @return Истина если всё прошло успешно
*/
bool unitemp_sensors_deInit(void);
/**
* @brief Высвыбождение памяти всех датчиков
*/
void unitemp_sensors_free(void);
/**
* @brief Обновить данные всех датчиков
*/
void unitemp_sensors_updateValues(void);
/**
* @brief Получить количество загруженных датчиков
* @return Количество датчиков
*/
uint8_t unitemp_sensors_getCount(void);
/**
* @brief Добавить датчик в общий список
* @param sensor Указатель на датчик
*/
void unitemp_sensors_add(Sensor* sensor);
/**
* @brief Получить списк доступных типов датчиков
* @return Указатель на список датчиков
*/
const SensorType** unitemp_sensors_getTypes(void);
/**
* @brief Получить количество доступных типов датчиков
* @return Количество доступных типов датчиков
*/
uint8_t unitemp_sensors_getTypesCount(void);
/**
* @brief Получить тип сенсора по его индексу
* @param index Индекс типа датчика (от 0 до SENSOR_TYPES_COUNT)
* @return const SensorType*
*/
const SensorType* unitemp_sensors_getTypeFromInt(uint8_t index);
/**
* @brief Преобразовать строчное название датчка в указатель
*
* @param str Имя датчика в виде строки
* @return Указатель на тип датчика при успехе, иначе NULL
*/
const SensorType* unitemp_sensors_getTypeFromStr(char* str);
/**
* @brief Получить количество активных датчиков
*
* @return Количество активных датчиков
*/
uint8_t unitemp_sensors_getActiveCount(void);
/* ============================= GPIO ============================= */
/**
* @brief Конвертация номера порта на корпусе FZ в GPIO
* @param name Номер порта на корпусе FZ
* @return Указатель на GPIO при успехе, NULL при ошибке
*/
const GPIO* unitemp_gpio_getFromInt(uint8_t name);
/**
* @brief Конвертация GPIO в номер на корпусе FZ
* @param gpio Указатель на порт
* @return Номер порта на корпусе FZ
*/
uint8_t unitemp_gpio_toInt(const GPIO* gpio);
/**
* @brief Блокировка GPIO указанным интерфейсом
* @param gpio Указатель на порт
* @param interface Указатель на интерфейс, которым порт будет занят
*/
void unitemp_gpio_lock(const GPIO* gpio, const Interface* interface);
/**
* @brief Разблокировка порта
* @param gpio Указатель на порт
*/
void unitemp_gpio_unlock(const GPIO* gpio);
/**
* @brief Получить количество доступных портов для указанного интерфейса
* @param interface Указатель на интерфейс
* @return Количество доступных портов
*/
uint8_t unitemp_gpio_getAviablePortsCount(const Interface* interface, const GPIO* extraport);
/**
* @brief Получить указатель на доступный для интерфейса порт по индексу
* @param interface Указатель на интерфейс
* @param index Номер порта (от 0 до unitemp_gpio_getAviablePortsCount())
* @param extraport Указатель на дополнительный порт, который будет принудительно считаться доступным. Можно указать NULL если не требуется
* @return Указатель на доступный порт
*/
const GPIO*
unitemp_gpio_getAviablePort(const Interface* interface, uint8_t index, const GPIO* extraport);
/* Датчики */
//DHTxx и их производные
#include "./interfaces/SingleWireSensor.h"
//DS18x2x
#include "./interfaces/OneWireSensor.h"
#include "./sensors/LM75.h"
//BMP280, BME280
#include "./sensors/BMx280.h"
#include "./sensors/AM2320.h"
#include "./sensors/DHT20.h"
#endif