RobotRoc:d=4,o=6,b=112:d5,16f,16d,16a5,16f5,8e5,8d.5,8d.5,d5,16f,16d,16a5,8f5,16d5,c.5,d5,16f,16d,16a5,16f5,8e5,8d.5,8d.5,d5,16f,16d,16a5,8f5,16d5,c.5